Траєкторія руху — це уявна лінія, яку описує в просторі точка, що рухається.
Форма траєкторії може бути різною: пряма, коло, дуга, ламана тощо. За формою траєкторії рух тіл поділяють на прямолінійний і криволінійний.
Щоб знайти шлях, який, наприклад, подолав кінець олівця, рисуючи криву лінію, необхідно виміряти довжину цієї лінії, тобто знайти довжину траєкторії.
Шлях — це фізична величина, яка дорівнює довжині траєкторії.
Шлях позначають символом l. Одиниця шляху в СІ — метр:
Використовують також частинні та кратні одиниці шляху, наприклад міліметр (мм), сантиметр (см), кілометр (км):
Переміщення — напрямлений відрізок прямої, який з'єднує початкове та кінцеве положення тіла.
Переміщення позначають символом s.
Стрілка над символом фізичної величини показує, що переміщення — це векторна фізична величина*. Щоб правильно задати переміщення, необхідно зазначити не тільки його значення (модуль), але й напрямок.
* Фізичні величини, які мають значення та напрямок, називають векторними, а ті, які мають тільки значення, називають скалярними.
Модуль переміщення, тобто відстань, на яку перемістилося тіло в певному напрямку, також позначають символом s, але без стрілки.
Одиниця переміщення в СІ така сама, як і одиниця шляху, — метр:
У загальному випадку переміщення не збігається з траєкторією руху тіла, тому шлях, подоланий тілом, зазвичай більший за модуль переміщення.
Шлях і модуль переміщення виявляються рівними лише в тому випадку, коли тіло рухається вздовж прямої в незмінному напрямку.